移动测量之车载三维激光扫描技术应用

2021-08-25 14:04:28 admin 7


 

 

 

 


图片关键词图片关键词 


 

移动测量技术是一种基于移动载体进行点云和影像数据采集的技术。能够实现在移动载体行进过程中获取精确的地理编码影像和激光点云数据。可分为车载、机载、船载及背包等。  

车载三维激光扫描技术是以车辆为运行载体,三维激光扫描设备、卫星定位模块、惯性测量装置、里程计、全景相机、总成控制模块和高性能卡计算机集成并封装与汽车的刚性平台之上,在汽车移动过程中,快速获取高精度定位定姿数据、高密度三维点云和高清连续全景影像数据,通过统一的地理参考和摄影测量解析处理,实现高效率、高精度的空间地理信息数据采集

该项技术可实现快速扫描,安全操作,应用范围广泛;所获取数据非常详细,可获得高精度地物表面点云信息和高清影像数据;具有附加的测量信息,如激光强度、色彩等,这是传统测量不能做到的;精确高速的数据获取、减少数据采集和分析的回转次数;对扫描区域进行的长程、高速扫描,可使效率最大化;一次扫描后可以在点云模型上进行反复的模型测绘

 

 

 

 

图片关键词 

我司采用的载体燃油车辆,扫描仪器为华测Alpha3D车载移动测量系统,主要设备参数如下:

系统硬件

厂家

型号

特征指标

激光扫描系统

Riegl

VUX-1HA

激光等级

1 级

测量范围

1.2-420m

测量精度

5mm,重复精度 3mm

视场角

360°

扫描频率

10-250Hz

点云密度

1000000 点/秒

角分辨率

0.001°

POS系统

Honeywell

HG4930

数据更新率

600Hz

定向精度

0.010°

姿态精度

0.005°

陀螺零偏稳定性

0.25°/hr

加速度计量程

±20g

信号接收

GPS L1/L2 、GLONASS L1/L2、北斗 B1、B2

角分辨率

0.002°

影像系统

PointGrey

Ladybug5

镜头

6个

单幅图像分辨率

3000万

帧频/行频

10fps @1.1m

视场范围

360°

芯片

6个Sony ICX655 CCD

支持端口

USB3.0

控制点或验证点采用控制点采集采用华测i90惯导RTK,另对于复杂的JC互通IC出入口,采用大疆精灵4无人机作为补充采集设备。

图片关键词 

项目实施过程中主要分为准备阶段数据采集、数据预处理数据后处理四个阶段,根据测区范围及网络RTK配备情况,可选择架设基站或采用虚拟基站(免基站,对于较大范围的带状道路采集首选虚拟基站服务,轨迹算阶段直接下载虚拟基站位置信息,可极大提高采集效率。

图片关键词 

采用专用软件先进行POS轨迹解算,然后进行数据预处理,解算成.LAS格式数据,评定精度后转到下道工序。

 

图片关键词 

使用后处理软件进行高精地图、地形图、地籍图、DEM等成果的绘制。

图片关键词 

图片关键词 

激光雷达是新型激光传感器。在对地观测领域,其最初目的是为获取高精度数字表面模型。经一定处理,获得剔除植被、人工建筑等以后的数字地面模型。应用已经扩大到基础测绘、林业管理、管线选线、岛礁测绘、困难地区测绘、高精地图、新型基础测绘等领域。

预处理及纠正后的高精度点云数据,利用相关专业软件,可实现城市内全要素数据采集,建设高精度数字孪生城市;实现安全、快速的野外全数字地形测绘生产;可实现公路、铁路等带状地形勘察提高数据更新频率,并能输出三维成果;对道路信息采集、高速公路巡检、资产管理业务提高工作效率,快速提取里程桩、资产等信息;实现对有各种逆向建模需求项目进行高精度、快速的生产

 

 

图片关键词图片关键词 

图片关键词 图片关键词

公司已采购两台套车载移动测量设备,具有稳定的采集队伍,已完成江苏苏北区域高速公路、北京五环及五环外高速公路总计约1万公里的道路数据采集,目前在施新疆全境1.8万公里的高速公路道路信息采集。

沐城测绘(北京有限公司

移动测量部

2021/7

 

 

 


服务热线

010-64466088

总公司地址

北京市朝阳区紫月路18号院5号楼二层

平谷分公司地址

北京市平谷区府前西街东方国际公寓底商8号

业务范围
联系方式
新闻资讯
关于我们